Dalam segmen MPV, nama-nama seperti Denza, Toyota Alphard, dan Toyota Vellfire telah lama dikenal sebagai pilihan teratas. Ketika seseorang mencari MPV kelas atas, biasanya kedua model ini akan disebutkan di urutan pertama.
G9 menggunakan teknologi plug-in hybrid Hi4 yang mengombinasikan mesin turbo 1,5 liter dengan dua motor listrik serta baterai berkapasitas besar. Kombinasi ini memungkinkannya untuk mencapai jangkauan berkendara listrik sampai 170 km (menurut klaim), sedangkan jangkauan faktualnya mencapai 1. 000 km. Dalam kondisi penggunaan di perkotaan, G9 dapat beroperasi ibarat mobil listrik sepenuhnya. Perjalanan terasa tenang, halus, dan mudah dikontrol, menjadikannya ideal sebagai MPV untuk keluarga atau kendaraan eksekutif. Keuntungan menggunakan bensin juga memberikan sisi praktis. Berdasarkan pengalaman berkendara dari Kuala Lumpur ke Kuantan dan kembali, karakter G9 lebih mengutamakan kenyamanan ketimbang performa yang agresif. Pengemudian yang ringan, respon yang santai, dan perjalanan di jalan raya terasa nyaman meskipun bodinya besar.
Saat memasuki kabin, G9 menyajikan desain modern yang dilengkapi dengan layar infotainment besar dan sistem pengendalian suara yang responsif. Di antara fitur menariknya terdapat kulkas/pemanas yang terintegrasi dengan desain bertingkat yang bisa dibuka dari kedua arah, sehingga mudah diakses baik dari depan maupun belakang. Ada juga ruang penyimpanan untuk ponsel dengan kabel yang rapi menuju port pengisian daya, detail kecil yang sangat berguna dalam penggunaan sehari-hari. Seperti MPV mewah lainnya, kursi di baris kedua menjadi titik utama perhatian. Kursi tersebut dilengkapi dengan fitur sandaran, pijat, meja lipat, serta sistem pendingin dan pemanas. Suasana keseluruhan terasa seperti ruang istirahat yang bergerak, tepat bagi mereka yang mengutamakan kenyamanan bagi penumpang belakang. Meski memiliki banyak keunggulan, ada beberapa aspek yang masih bisa diperbaiki. Kualitas beberapa material interior dikatakan belum sepenuhnya mencerminkan citra premium yang ingin ditonjolkan. Selain itu, ruang penyimpanan untuk botol air bagi penumpang belakang juga cukup terbatas.
